3 sujets de TP concernent la commande des systèmes par un correcteur PID : Matlab-Simulink pour les PID, pendule inverse sur un chariot, suspension magnétique, et 4 sujets concernent la commande par retour d'état : Matlab-Simulink pour les correcteurs à retour d'état, 3 bacs en cascade, double pendule inverse sur bras de robot, bicoptère.
L'UE enseignée en mode hybride, avec une semaine de rassemblement courant Février (les dates, connues dès la rentrée de Septembre, sont disponibles sur
https://emploidutemps.cnam.fr/). Au cours de cette semaine, les séances ont lieu du lundi au vendredi de 9h à 18h au Cnam Saint-Denis. Cette période est suivie d'un important travail personnel de Février à Juin sur Matlab-Simulink (le logiciel est pour cela mis à la disposition des auditeurs), avec appui de l'enseignant.
Les sujets de TP sont déposé sur l'ENF via Moodle à la rentrée de Septembre, de manière à ce que les auditeurs puissent travailler les préparations de TP en vue de la semaine de rassemblement.
L'évaluation porte pour 50% sur les comptes-rendus de TP, et pour 50% provient d'une soutenance orale de présentation de l'un des sujets de TP tiré au sort. Cet oral a lieu fin Juin - début Juillet via Microsoft Teams. L'enseignant se charge de contacter les auditeurs ayant participé à la semaine de rassemblement. Les auditeurs ne s'étant pas présenté à celle-ci ne sont pas autorisés à passer cet oral.