Actionneurs pour la robotique
Objectifs pédagogiques
Cette UE permet aux apprenants d'aborder les différents types de moteurs électriques, les capteurs associés, les actionneurs pneumatiques et hydrauliques, les réducteurs et les mécanismes de transformation de mouvement en robotique. L'objectif est de maitriser les actionneurs utilisés en robotique, leur liaison avec les capteurs de position/vitesse/couple, de comprendre les dispositifs de réduction de mouvement et de connaitre les actionneurs pneumatiques et hydrauliques.
Capacité et compétences acquises
- Maitriser les actionneurs électriques, et leur liaison avec leurs capteurs de position/vitesse/couple.
- Comprendre les dispositifs de réduction de mouvement.
- Connaitre les actionneurs pneumatiques et hydrauliques.
Contenu de la formation
- Moteur courant continu et brushless
- Carte de commande de moteurs PWM et quadrature
- Commande en position, vitesse et couple d'un moteur électrique
- Association du capteur proprioceptif approprié : codeur incrémental ou absolu, resolver, à effet hall, de couple ou de courant
- Systèmes de réductions : engrenages, train épicycloïdal plat, harmonic drive, cyclo, vis sans fin, vis à bille
- Moteur électrique linéaire
- Mécanismes de transformation de mouvement utilisés en robotique
- Actionneurs pneumatiques et hydrauliques et leurs modes de contrôle
Description des modalités de validation
- Projet(s)
- Examen final
En alternance ou en formation continue en journée :
Merci de consulter directement le secrétariat pédagogique de votre formation pour obtenir le planning.
En formation « à la carte Hors Temps de Travail », en présentiel, à distance ou hybride :
Voir les dates, les lieux d'enseignement et les modalités d'inscription sur les sites internet des centres régionaux qui proposent cette formation.
