Contenu de la formation
USGE82-1 : Chaîne de mesureNotions de bases d'acquisition de données avec des applications pratiques :
Découverte d'une chaîne d'acquisition.
Utilisation de logiciels d'acquisition et de traitement de données.
Systèmes de conversion (CAN et CNA) et électronique de conditionnement de signaux.
Communication et transmission de données.
Etalonnage d'un capteur de vitesse.
Commande et régulation de température.
Commande de moteur pas à pas.
Contrôle de la fréquence de rotation d'un moteur à courant continu.
Capteur optique et filtrage de la lumière artificielle
USGE82-2 : ElectrotechniqueElectrotechnique industrielle. Notions d'harmoniques, de distorsion et de contacts électriques.
Réalisations à courants forts, courants faibles, forte tension, contact glissants...
Evaluation des courants de défaut
Des travaux pratiques complèteront cet enseignement sur quelques thèmes :
Motorisation / Moteurs à induction ou asynchrones (démarrage, glissement, couple électromagnétique)
Amélioration du facteur de puissance dans les convertisseurs modernes.
Les différents convertisseurs : DC/DC (alimentations à découpages, Hacheurs, Foward, flyback) ; AC/DC (redresseur simple, commandé, MLI) ; DC/AC (Onduleurs, autonomes et non autonomes, en I et en U) ; AC/AC (gradateurs, démarreurs, cyclo-convertisseurs). Associations de convertisseurs.
Pollution harmonique et moyens de la réduire.
Des travaux pratiques seront programmés sur deux thématiques parmi celles abordées.
USGE82-3 : Programmation microcontrôleursPrésentation détaillée de la carte Nucleo-F429ZI et des caractéristiques principales du microcontrôleur STM32F429ZI.
Prise en main de l'environnement de développement en ligne arm MBED et de ses API
Utilisation des interfaces "digitales" d'entrée/sortie (GPIO)
Communication microcontrôleur ordinateur PC via une interface série type UART
Présentation des interfaces de communication standard sur microcontrôleur : I2C, SPI, CAN, ... Ecriture de driver I2C pour un écran LCD et un capteur de température, pression, humidité
Gestion de temps par temporisateurs en interruption et fonctionnement en "temps réel" par interruptions
Contrôle/commande (asservissement numérique) en temps réel de la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu. Commande PWM de dispositifs divers
Traitement numérique du signal sur microcontrôleur, en temps différé ou en temps réel : acquisition par échantillonnage, traitement, restitution. Introduction au noyau temps réel embarqué MBED OS RTOS
USGE82-4 : Mécanique des fluidesPropriétés physiques des fluides (masse, densité, viscosité, pression de vapeur, tension superficielle, capillarité, compressibilité, grandeurs d'influence...)
Statique des fluides (notion de pression en un/deux point(s), résultante des forces de pression, mesures de pression, fluides compressibles et incompressibles, équation différentielle du principe fondamental de la statique)
Forces hydrostatiques sur les surfaces (planes et courbes), principe d'Archimède, équilibre d'un fluide sous accélération horizontale et/ou en rotation uniforme)
Dynamique des fluides incompressibles (conservation du débit, Théorème généralisé de Bernoulli, applications).
Ecoulements de fluides visqueux dans les conduites (régimes laminaire/turbulent, écoulements laminaire/turbulent, pertes de charges d'un réseau)
Equation de continuité et équations de Navier-Stokes
Travaux Pratiques :
Vélocimétrie : utilisation de viscosimètres
Description des modalités de validation
Examen, comptes-rendus de TP