Automatique générale, systèmes asservis Coefficient 2
1. Commande des systèmes continus :
Signaux, systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée. Schémas fonctionnels et limites des représentations. Critères : stabilité, précision, rapidité, amortissement, etc....
2. Modèles de représentation : 
Études de modèles de systèmes électroniques, mécaniques, hydrauliques, thermiques, électromécaniques et utilisant des fluides compressibles.
3. Étude dans le domaine temporel :
Signaux discrets et convolution discrète. Signaux causaux continus et intégrale de convolution. Rappels sur la transformée de Laplace appliquée à l'automatique. Exemples et détermination des réponses temporelles par les résidus. Réduction des blocs diagrammes.
4. Analyse des réponses temporelles :
Études des systèmes du premier et du second ordre. Réponse impulsionnelle et indicielle. Détermination des valeurs finales. Systèmes d'ordre supérieur et pôles dominants. Stabilité : critère de Routh. Tracé du lieu d'Evans (lieu des pôles). Modélisation par la réponse indicielle (Strejc, Broïda, etc..).
5. Réponses en fréquence :
Représentation de Bode, de Nyquist et dans le plan gain/phase. Critère de stabilité de Nyquist et règle du revers. Stabilité absolue et relative. Corrélation entre les réponses temporelle et fréquentielle. Marge de phase et de gain, bande passante, passage en boucle fermée.
6. Compensation des systèmes asservis :
Correction par avance de phase et retard de phase : mise en oeuvre. Corrections proportionnelle, intégrale et dérivée. Méthodes de réglage de Ziegler et Nichols. Correction par retour d'état.
Techniques de mesures Coefficient 2
Capteurs : Principes généraux des capteurs du premier et du second ordre, Propriétés statiques (étendue de mesure, calibre, linéarité, hystérésis, saturation,...) et dynamiques (temps de réponse, bande passante, diagramme de Bode), Principe des conditionneurs associés : pont de Wheatstone, montage push-pull, élimination des grandeurs d'influence, généralisation aux capteurs à impédances complexes, amplificateurs opérationnels, circuits de base, amplificateur d'instrumentation, amplificateur de charge, convertisseur numérique analogique et analogique numérique.
Travaux Pratiques : 2 séances de TP de 4h 
Mathématiques du signal Coefficient 2
Définition des distributions, 
Dérivation, convolution des distributions, exemples : Dirac et peigne de Dirac.
Lien avec l'échantillonnage d'une fonction. Périodisation 
Transformée de Fourier  des distributions
Cas des signaux périodiques
Echantillonnage
Transformée de Fourier rapide (FFT) sous Matlab  
Traitement analogique du signal Coefficient 2
Introduction et classification signaux analogiques
Système linéaire invariant temporellement et convolution
Décomposition en série de Fourier
Transformée de Fourier
Modulations analogiques
Analyse spectrale analogique
Autocorrélation et inter corrélation des signaux analogiques
Deux séances de TP
Traitement numérique du signal Coefficient 2
Numérisation des signaux analogiques, architectures des systèmes de traitement numérique
Analyse temporelle et fréquentielle des signaux numériques
Réponse temporelle et fréquentielle des systèmes numériques linéaires et invariants dans le temps (SLIT)
Analyse et synthèse des filtres à réponse impulsionnelle finie (RIF)
Analyse et synthèse des filtres à réponse impulsionnelle infinie (RII)
Programmation micro contrôleur coefficient 2
Critères de choix d'un microcontrôleur en environnement industriel
Un microcontrôleur complet disposant d'un maximum d'interfaces intégrés : le PIC 16F887 de chez MICROCHIP.
Mise en oeuvre des fonctionnalités courantes : I/O, interruptions, timers, CAN, EEPROM....
Les modules de capture, de comparaison et PWM ; Communications série, parallèle. ; Les Bus I2C et RS232.