Méthodes avancées de commande

Présentation
Programme
Planification

Public Concerné

Avoir obtenu les UE d'Automatisme Industriel AUT104 et AUT106 ou posséder des connaissances équivalentes.

L'avis des auditeurs

Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement :

Objectifs pédagogiques

Le besoin de régulateurs de plus en plus performants et robustes suppose la mise en oeuvre de techniques modernes de commande. L'objet du cours est de présenter ces techniques de manière pragmatique, avec de nombreux exemples de mise en oeuvre. Une partie du cours est consacré aux méthodes d'identification.

Capacité et compétences acquises

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Contenu de la formation

Commande robuste: Analyse
Importance de la structure des systèmes (pôles, zéros) pour la gestion du compromis robustesse - performance.
Formalisme H-infini.
Commande robuste: synthèse
Régulateur R-S-T robuste
Systèmes pseudo-continus - commande robuste à temps discret
Commande robuste des systèmes multivariables
Eléments d'identification
Optimisation paramétrique
Systèmes stochastiques - méthode de l'erreur de prédiction 

Description des modalités de validation

Evaluation écrite sur table, contrôle continu.
Travaux pratiques individuels : synthèse de lois de commande avancées, simulation sur Matlab/Simulink.

En alternance ou en formation continue en journée :

Merci de consulter directement le secrétariat pédagogique de votre formation pour obtenir le planning.

En formation « à la carte Hors Temps de Travail », en présentiel, à distance ou hybride :

Voir les dates, les lieux d'enseignement et les modalités d'inscription sur les sites internet des centres régionaux qui proposent cette formation.

  • Paris
    • Paris
      • 2026-2027 2nd semestre: Formation à distance planifiée soir ou samedi
      • 2027-2028 2nd semestre: Formation à distance planifiée soir ou samedi
Code : AUT215
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crédits
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