• STI171 Robotique et cobotique   
  

- Généralités sur les robots et les cobots
Caractéristiques mécaniques : performances, contraintes...
Aspects sécurité : Les normes de sécurité, la protection des personnes (Robot), la prise en compte des paramètres vitesses/masse embarquée (Cobot)
 
- Notions sur les AGV et les RAP
- Les périphériques robotiques
- Les applications robotiques
- Initiation à la programmation
- Simulation
Simulation d'un ensemble mécanique articulé à l'aide d'un logiciel de simulation
Réalisation d'un ensemble de tâches à l'aide d'un robot et d'un cobot.
 
 

• STI172 Recherche opérationnelle
  

- Problèmes à données massives
- Plus courts chemins et programmation dynamique
- Programmation linéaire : algorithme du simplexe
- Programmation linéaire : dualité
- Flots et coupes
- Graphes bipartis (affectation, transport, mariages stables)
- Branch-and-bound, heuristiques et métaheuristiques
- Ordonnancement