Sciences et techniques de l'ingénieur S9
Contenu de la formation
- STI291 Automatique-Réseaux de neurones
- Introduction à l'automatique continue linéaire :
- Étapes de la conception en automatique : modélisation, identification, simulation, commande, réalisation matérielle.
- Représentation des systèmes
- Caractéristiques des systèmes linéaires, modélisation
- La transformation de Laplace
- Fonctions de transfert :
- Opérations sur les fonctions de transfert
- Fonction de transfert en boucle ouverte et fonction de transfert en boucle fermée
- Calcul de l'écart permanent en boucle fermée, à la suite d'un échelon de consigne
- Représentation fréquentielle des systèmes linéaires :
- Fonction de transfert. Pôles, zéros. Stabilité. Critère de Routh.
- Réponses temporelle, fréquentielle. Courbes de Nyquist, Bode, Black-Nichols.
- Conditions de stabilité d'une boucle d'asservissement ou de régulation
- Marge de gain et marge de phase
- Systèmes élémentaires d'ordres 1 et 2. Systèmes quelconques.
- Etude des systèmes en boucle fermée :
- Stabilité en boucle fermée. Critère de Nyquist.
- Robustesse, marges de robustesse. Abaque de Black-Nichols.
- Sensibilité.
- Influence des pôles et des zéros du système.
- Conception des régulateurs PID :
- Différentes structures des correcteurs PID
- Détermination d'un correcteur proportionnel à partir à l'abaque de BLACK
- Bases générales
- Architecture
- Fonctions d'activation
- Algorithmes d'apprentissage
- Réseaux multi-niveaux
- Réseau Hopfield
Description des modalités de validation
- Contrôle continu
- Projet(s)
- Examen final
Prévisions d'ouverture
| Groupe | Semestre | Modalité | État d'ouverture | Date du premier cours | Lieux | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| USEEQ5 | Sciences et techniques de l'ingénieur S9 | 3 | Cours de Jour | - | - | - | - |
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