Contenu de la formation
Robotique et fondamentaux :
- Définitions préliminaires
- Les tendances technico-économiques en matière de robotique
- Les différents types d'architectures de robots
- Modélisations des robots
- Programmation classique des robots
- La PHL (programmation hors ligne)
- Exemples de performances de quelques robots industriels
- Etude de quelques tâches robotiques d 'assemblage classiques
- Déroulé d'un projet d'intégration robotique
- Exemple de quelques applications robotiques industrielles classiques
- Perspectives techniques en matière de robotique
Péri-robotique :
- Pick and place / changement de repères
- Changement d'outils et calibration vision / robot
Intégration industrielle :
- Implantation d'un robot ou d'une chaine robotisée au sein d'une chaine de production industrielle existante
Programmation Hors-Ligne :
- TP1 : Programmation avec logiciel propriétaire
- TP2 : Programmation avec logiciel universel
Description des modalités de validation
Première session : Contrôle continu, rendu de projet, soutenance orale, examen selon le choix de l'équipe pédagogique après validation par le responsable national de l'UE
Seconde session : Selon le règlement spécifique de la formation