Cette UE permet aux apprenants d'aborder les différents types de moteurs électriques, les capteurs associés, les actionneurs pneumatiques et hydrauliques, les réducteurs et les mécanismes de transformation de mouvement en robotique. L'objectif est de maitriser les actionneurs utilisés en robotique, leur liaison avec les capteurs de position/vitesse/couple, de comprendre les dispositifs de réduction de mouvement et de connaitre les actionneurs pneumatiques et hydrauliques.