Cette UE permet de comprendre le fonctionnement d'un camera, son plan image et les optiques utilisées, de connaitre les technologies d'interfaçage des caméras, de maîtriser comment calibrer une caméra monoculaire et de comprendre comment en déterminer les paramètres intrinsèques et extrinsèques. Le recalage d'images, la stéréovision et la mesure du mouvement avec le flux optique sont également traités dans cette UE. L'apprenant doit être capable d'intégrer une caméra dans une cellule robotique, de calibrer une caméra et de connaitre les techniques de base de la vision.