Capteurs proprioceptifs et extéroceptifs
Objectifs pédagogiques
L'objectif de cette UE est de connaitre et comprendre les capteurs utilisés en robotique, et comment le robot perçoit son environnement. L'apprenant doit acquérir des compétences en fonctionnement, utilisation et interfaçage des capteurs d'un robot. Il doit être capable d'identifier les capteurs utilisés ou nécessaires dans une application robotique.
Capacité et compétences acquises
- Être capable d'identifier une technologie de capteur à utiliser en fonction de l'application robotique
- Identifier les caractéristiques d'un capteur permettant de faire un choix
- Savoir intégrer un capteur dans une application
Contenu de la formation
- Etude des technologies de capteurs proprioceptifs et extéroceptifs : applications, fonctionnement, intégration, interfaçage, capacités et limites (position, vitesse, accélération, force, couple, odométrie, hors capteurs caméras)
- Critères de choix d'une technologie : infra-rouge, ultrasons, lasers, optiques, électromagnétiques en fonction de l'application
Description des modalités de validation
- Projet(s)
- Examen final
En alternance ou en formation continue en journée :
Merci de consulter directement le secrétariat pédagogique de votre formation pour obtenir le planning.
En formation « à la carte Hors Temps de Travail », en présentiel, à distance ou hybride :
Voir les dates, les lieux d'enseignement et les modalités d'inscription sur les sites internet des centres régionaux qui proposent cette formation.
