Capteurs proprioceptifs et extéroceptifs

Objectifs pédagogiques

L'objectif de cette UE est de connaitre et comprendre les capteurs utilisés en robotique, et comment le robot perçoit son environnement. L'apprenant doit acquérir des compétences en fonctionnement, utilisation et interfaçage des capteurs d'un robot. Il doit être capable d'identifier les capteurs utilisés ou nécessaires dans une application robotique. 

Description des modalités de validation

  • Projet(s)
  • Examen final

Prévisions d'ouverture

Groupe Semestre Modalité État d'ouverture Date du premier cours Lieux
USMC4T Capteurs proprioceptifs et extéroceptifs 2 Cours de Jour - - - -

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    Code : USMC4T
    2
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