Asservissements et contrôle
Objectifs pédagogiques
Les apprenants doivent maîtriser les asservissements articulaires de base d'un robot manipulateur ou mobile et être capables de comprendre un asservissement dans l'espace opérationnel du robot. Dans le cadre de cette UE, on utilisera les outils de l'automatique pour les asservissements des robots.
Capacité et compétences acquises
- Maîtriser les asservissements articulaires de base d'un robot manipulateur ou mobile
- Être capable de comprendre un asservissement dans l'espace opérationnel d'un robot
Contenu de la formation
- Outils de l'automatique linéaire : modélisation, identification, simulation, commande
- Représentation fréquentielle des systèmes linéaires
- Etude des systèmes en boucle fermée
- Conception de régulateurs P, PI, PID
Description des modalités de validation
- Projet(s)
- Examen final
En alternance ou en formation continue en journée :
Merci de consulter directement le secrétariat pédagogique de votre formation pour obtenir le planning.
En formation « à la carte Hors Temps de Travail », en présentiel, à distance ou hybride :
Voir les dates, les lieux d'enseignement et les modalités d'inscription sur les sites internet des centres régionaux qui proposent cette formation.
