Asservissements et contrôle
Objectifs pédagogiques
Les apprenants doivent maîtriser les asservissements articulaires de base d'un robot manipulateur ou mobile et être capables de comprendre un asservissement dans l'espace opérationnel du robot. Dans le cadre de cette UE, on utilisera les outils de l'automatique pour les asservissements des robots.
Description des modalités de validation
- Projet(s)
- Examen final
Prévisions d'ouverture
| Groupe | Semestre | Modalité | État d'ouverture | Date du premier cours | Lieux | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| USMC4S | Asservissements et contrôle | 3 | Cours de Jour | - | - | - | - |
Voir les dates et horaires, les lieux d'enseignement et les modes d'inscription sur les sites internet des centres régionaux qui proposent cette formation
