L'objectif de cette UE est d'acquérir la capacité à exprimer un mouvement dans l'espace de travail d'un robot et dans son espace articulaire, de maîtriser les espaces articulaire et opérationnel d'un robot, de connaitre les modèles géométriques et cinématiques directs et inverses, d'identifier les singularités et de connaitre les outils de calcul et de modélisation d'un robot.