Programmation pour la robotique - Langages et simulation
Public Concerné
Présence et réussite aux examens
Pour l'année universitaire 2021-2022 :
- Nombre d'inscrits : 49
- Taux de présence à l'évaluation : 82%
- Taux de réussite à l'évaluation : 95%
Objectifs pédagogiques
- La PHL (programmation hors ligne) En phase d'avant-projet : définition de la solution technique En phase d'étude : définition des trajectoires
- Programmation (définition et structure des programmes)
- Les structures de mouvements, instructions et caractéristiques d'un point (type, vitesse, zone, outil)
- Les trajectoires (Différents types, points spéciaux, interactions entre robots)
- Création d'outil
- Les cycles et appels automate
- Création de repères (repère robot, repère atelier, repère objet, ...)
- Choix, communication, messages
- Programmation (définition et structure des programmes)
- Les structures de mouvements, instructions et caractéristiques d'un point (type, vitesse, zone, outil)
- Les trajectoires (Différents types, points spéciaux, interactions entre robots)
- Création d'outil
- Les cycles et appels automate
- Création de repères (repère robot, repère atelier, repère objet, ...)
- Choix, communication, messages
Contenu de la formation
- Maitriser les principes de programmation d'un système robotique industriel,
- Maitriser les différentes formes de trajectoires,
- Maitriser les outils de communication propre à un système robotique
- Maitriser les différentes formes de trajectoires,
- Maitriser les outils de communication propre à un système robotique
Description des modalités de validation
- Projet(s)
Prévisions d'ouverture
| Groupe | Semestre | Modalité | État d'ouverture | Date du premier cours | Lieux | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| USMC4M | Programmation pour la robotique - Langages et simulation | 4 | Cours de Jour | - | - | - | - |
Voir les dates et horaires, les lieux d'enseignement et les modes d'inscription sur les sites internet des centres régionaux qui proposent cette formation
