Comportement dynamique des robots

Public Concerné

Présence et réussite aux examens

Pour l'année universitaire 2021-2022 :

  • Nombre d'inscrits : 49
  • Taux de présence à l'évaluation : 82%
  • Taux de réussite à l'évaluation : 63%

Objectifs pédagogiques

- Cinématique, dynamique, énergétique
- Validation fonctionnelle des préhenseurs                                                                                                                                        
- Simulation du comportement dynamique                                                                                                                                  
- Impact sur les structures porteuses

Description des modalités de validation

  • Projet(s)
  • Examen final

Prévisions d'ouverture

Groupe Semestre Modalité État d'ouverture Date du premier cours Lieux
USMC4J Comportement dynamique des robots 4 Cours de Jour - - - -

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    Code : USMC4J
    4
    crédits
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