Commande embarquée d'un objet volant
Public Concerné
- Analyse et commande des systèmes continus
Objectifs pédagogiques
L'objectif de cet enseignement est d'exposer les questions relatives à l'introduction des calculateurs numériques (en temps réel) dans la commande automatique. Ainsi le but de ce cours est de fournir des méthodologies pour la modélisation, l'analyse et la commande des processus continus à commande échantillonnée.
Capacité et compétences acquises
Ce cours apporte aux apprentis la capacité à :
- Appréhender les différents problèmes liés à l'introduction de calculateurs numériques pour la commande de processus.
- Maîtriser la modélisation et l'analyse des systèmes échantillonnés linéaires.
- Maîtriser la synthèse de correcteurs numériques.
- Maitriser, à travers les TP, l'utilisation de solutions temps réels pour le prototypage (ex. carte DSpace© + Matlab/Simulink)
Contenu de la formation
- Introduction d'un calculateur numérique pour la commande de processus.
- Transformée en z.
- Fonction de transfert d'un système échantillonné.
- Correction des systèmes échantillonnés : PID et RST.
- Un cas d'étude : Commande numérique de la machine Tender.
- Représentation d'état des systèmes échantillonnés.
- Commande par retour d'état et observateur des systèmes discrets.
Description des modalités de validation
- Contrôles des connaissances,
- Examen permettant le contrôle des savoir-faire
- Comptes rendus de travaux pratiques
Prévisions d'ouverture
| Groupe | Semestre | Modalité | État d'ouverture | Date du premier cours | Lieux | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| USEA71 | Commande embarquée d'un objet volant | 2 | Cours de Jour | - | - | - | - |
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