Modélisation et commande de systèmes robotiques
Objectifs pédagogiques
Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.
Contenu de la formation
Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; Évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.
Description des modalités de validation
Travaux pratiques à rendre, contrôle continu, examen terminal sur table.
Prévisions d'ouverture
| Groupe | Semestre | Modalité | État d'ouverture | Date du premier cours | Lieux | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ROB201 | Modélisation et commande de systèmes robotiques | 6 | Cours de Jour | - | - | - | - |
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- Paris
- Centre Cnam Paris
- 2024-2025 1er semestre: Formation à distance planifiée soir ou samedi
- 2025-2026 1er semestre: Formation à distance planifiée soir ou samedi
- 2026-2027 1er semestre: Formation à distance planifiée soir ou samedi
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