Modélisation et commande de systèmes robotiques

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Programme
Planification

Public Concerné

L'avis des auditeurs

Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement :

Présence et réussite aux examens

Pour l'année universitaire 2023-2024 :

  • Nombre d'inscrits : 22
  • Taux de présence à l'évaluation : 68%
  • Taux de réussite parmi les présents : 100%

Objectifs pédagogiques

Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.

Contenu de la formation

Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; Évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.

Description des modalités de validation

Travaux pratiques à rendre, contrôle continu, examen terminal sur table.

En alternance ou en formation continue en journée :

Merci de consulter directement le secrétariat pédagogique de votre formation pour obtenir le planning.

En formation « à la carte Hors Temps de Travail », en présentiel, à distance ou hybride :

Voir les dates, les lieux d'enseignement et les modalités d'inscription sur les sites internet des centres régionaux qui proposent cette formation.

  • Paris
    • Paris
      • 2026-2027 1er semestre: Formation à distance planifiée soir ou samedi
      • 2027-2028 1er semestre: Formation à distance planifiée soir ou samedi
Code : ROB201
6
crédits
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