Programmation avancée des microcontrôleurs
Public Concerné
- Posséder déjà quelques notions en électronique numérique, numération et logique combinatoire
- Posséder des notions de programmation en langage C/C++ et d'algorithmique
Présence et réussite aux examens
Pour l'année universitaire 2021-2022 :
- Nombre d'inscrits : 55
- Taux de présence à l'évaluation : 69%
- Taux de réussite à l'évaluation : 87%
Objectifs pédagogiques
- Comprendre et maîtriser les outils modernes de programmation des microcontrôleurs, principalement leur programmation en langage C/C++
- Mettre en oeuvre un microcontrôleur, utiliser ses périphériques internes et interagir avec différents types de modules externes
- Sensibiliser aux contraintes de temps réel dans les systèmes à microcontrôleurs pour l'embarqué (gestion par interruptions)
- Ce cours nécessite l'acquisition d'une carte de développement Nucleo-F429ZI (éventuellement Nucleo-F746ZG) STMicroelectronics, de quelques accessoires annexes, d'un ordinateur avec connexion Internet pour la programmation en ligne.
Capacité et compétences acquises
Aptitude et autonomie dans le développement d'application sur microcontrôleurs.
Contenu de la formation
- Présentation détaillée de la carte Nucleo-F429ZI et des caractéristiques principales du microcontrôleur STM32F429ZI
- Prise en main de l'environnement de développement en ligne arm KEIL Studio Cloud et de ses API
- Utilisation des interfaces "digitales" d'entrée/sortie (GPIO)
- Communication microcontrôleur ordinateur PC via une interface série type UART
- Présentation des interfaces de communication standard sur microcontrôleur : I2C, SPI, CAN, ... Ecriture de driver I2C pour un écran LCD et un capteur de température, pression, humidité
- Commande PWM de dispositifs divers : Led, moteur à courant continu, etc.
- Gestion de temps par temporisateurs (Timer), mini-projet d'application
- Introduction au fonctionnement en "temps réel" par interruptions
- Gestion du temps par temporisateurs en interruption : génération de signaux "digitaux", mesure de fréquence et de période
- Contrôle/commande (asservissement numérique) en temps réel de la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu
- Conversion analogique/numérique (CAN), numérique analogique (CNA) : application à la mesure de grandeurs physiques
- Traitement numérique du signal sur microcontrôleur, en temps différé ou en temps réel : acquisition par échantillonnage, traitement, restitution
- Introduction au noyau temps réel embarqué MBED OS RTOS
Description des modalités de validation
- Projet(s)
- Examen final
Prévisions d'ouverture
| Groupe | Semestre | Modalité | État d'ouverture | Date du premier cours | Lieux | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ELE118 | Programmation avancée des microcontrôleurs | 6 | Cours de Jour | - | - | - | - |
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- 2024-2025 2nd semestre: Formation Hybride soir ou samedi
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